CAN bus 환경 테스트

STM32 board와 Raspiberry Pi 3을 이용해 CAN 통신 한경을 구성했습니다.

 

 

STM32 보드는 NUCLEO-F446RE 입니다.

CAN transceiver는 SN65HVD230 Board 를 연결하였습니다.

 

Raspberry Pi 3는 RS485 CAN HAT를 사용했습니다.

동일하게 CAN transceiver는 SN65HVD230 이기 때문에 환경 구성이 수월합니다.

 

STM32 보드는 1초 단위로 메시지를 전송하고 수신된 메세지를 출력하도록 했습니다.

Rpi3 보드는 can-utils을 사용하여 메시지를 전송하고 수신하였습니다.

 

Rpi3 메세지 전송

 

STM32 메세지 수신

 

STM32에서 전송한 메세지 Rpi3에서 수신

 

캡처를 이상하게 해서 좀 안 맞지만 일단 기록해 둡니다.